為什麼軟體搜索不到舵機

1. FEETECH飛特舵機FD調試軟體的安裝與使用

安裝與使用FEETECH飛特舵機FD軟體的過程簡單易行。首先，從官網下載並運行FDUpdate.exe進行更新，下載成功後，將舵機通過URT-1連接至電腦。確保電壓輸入適中（4.8V-6V或6V-8.4V，具體依據舵機規格），通過USB連接URT-1和電腦，電腦會自動安裝驅動。

打開FD軟體，設置正確的波特率（SCS系列1000000bps，SM系列115200bps），搜索並識別舵機，如STS3032，確認通信正常。接著，輸入加速度和速度值，操作滑竿，舵機會響應並生成曲線軌跡，表明連接與控制已成功。

如果FD軟體搜索不到ID，可能是硬體連接問題（如URT-1外接電源，或SCS/SM系列舵機供電電壓），檢查波特率設置，以及串聯多個舵機時ID的修改。如果驅動未安裝、線路故障或參數設置錯誤（如短路），也會影響搜索。嘗試更換設備或檢查電源，確保電壓穩定。初次操作後，記得保存參數以備後續使用。