為什麼半圓套兩個自由度不一樣

① 船舶模型中二自由度是哪兩個自由度,包括三自由度 四個自由度是怎麼回事 求高手指點

大部分船舶模擬平台都是三自由度和六自由度，四自由度主要是平台中間的輔助升降。

關於六自由度定位：
1、空間六自由度只有一種。因為這六個自由度時唯一的，敘述上可能略有差異，不過本質都是一樣的。
2、空間六自由度：沿X軸的移動，繞X軸的轉動，沿Y軸的移動，繞Y軸的轉動，沿Z軸的移動，繞Z軸的轉動。
3、擴展：平面自由度只有三個：沿X軸的移動，沿Y軸的移動，平面內轉動。
六自由度平台演算法是什麼
六軸定位系統強調的是六軸以及定位。六軸指能完成六個自由度運動的電動設備。具體包括XY水平運動，z上下運動，旋轉，以及兩個方向上的搖擺。
定位是指對運動精度有要求的設備。並聯是指系統中所有運動機構同時運動實現一個目標位置。串聯是指系統中運動機構獨立運動，最終到一個目標位置。
並聯的結構常見的是六個腿，六個支點同時推動一個運動面，變腿長式或者單腿加關節;也有tripod結構，三條腿，一個支點，每個單腿另加XY平移機構。
串聯則較為簡單，六個獨立工作的平台疊加到一起運動。關於優缺點：六軸並聯系統優點在於體積緊湊，沒有那麼多線。串聯結構一層一層檯子，疊六層，每加一層，對底層檯子的負載能力要求就增加一些，體積也會變大。串聯結構的檯子負載能力不及並聯的。
並且六個檯子有十幾根線做通訊和供電用的，非常混亂。六軸並聯機構是通過一個矩陣換算方式分解一個目標位置的。所以可以很好的避免疊加誤差，提高重復精度。
串聯結構的優點就比較簡單啦。並聯的旋轉是無法360度無限制旋轉的，並聯結構各個自由度的行程是非常受限的，串聯就不會。並且如果不是非要六軸，只要4軸或者5軸，串聯就可以比較隨意的增減搭配。具體你可以搜索這篇文章或者咨詢我

② 為什麼這個短v型塊只限制兩個自由度，工件繞y軸轉動的自由度也被限制了啊

理想狀態下是可以限制轉動，但是在實際使用時，長V型塊相當於兩側被線夾住，可以限制轉動；短V塊則相當於被兩個點夾住，還是會轉，去加工中心找個V型塊兒看看，再自己體驗一下就懂了

③ 壓板限制幾個自由度

看情況。
壓板的長短不同，數量不同，限制的自由度都不同。長定位限制四個DOF（兩移動兩轉動），短定位限制兩個DOF（兩移動）。四種情況分別為定位銷，定位套，半圓孔和V型塊定位。單個元件限制三個DOF（三移動），兩個元件限制五個DOF（三移動，兩轉動）。三組情況分別為錐銷，錐套與頂尖定位。
這種六個自由度都被限制的定位方式稱為完全定位。

④ 齒輪嚙合這個高副中為什麼有倆個自由度

齒輪可以滾動課和沿軸線方向移動，兩個方向當然是有兩個自由度。

構件局部運動所產生的自由度，它僅僅局限於該構件本身，而不影響其他構件的運動。局部自由度常發生在為減小高副磨損而將滑動摩擦變為滾動摩擦所增加的滾子處。

處理方法：在計算自由度時，從機構自由度計算公式中將局部自由度減去。

基於群論、李代數、微分幾何的知識來解決自由度計算的問題。群論、李代數、微分幾何是解決復雜機構學問題的法寶。如果掌握，對於機構的設計與分析，並聯機構的設計及計算，甚至機構的概念設計都有著十分積極的意義。

現代的機構學與機器人學很多理論都是基於此而形成的。然而此種方法對設計人員的知識水平要求較高，對於普通的設計人員以及大學本科生來說不太實用。

⑤ 理論力學 為什麼園純滾動的時候 該系統 有兩個自由度 不是純滾動有三個自由度

一個平動自由度，一個轉動自由度

⑥ 求高人指點：平面上的一個點有兩個自由度，剛片（平面上的剛體）有三個自由度怎麼理解呢

能夠沿空間坐標系的某軸做直線運動，就有一個自由度；能夠沿3個軸做直線運動，就有3個自由度；
能夠繞空間坐標系的某軸旋轉，就有一個自由度；能夠繞3個軸旋轉，就有3個自由度；
所以，剛體最多可有6個自由度。

⑦ 為什麼這個圖，有2個自由度這兩個自由度分別是什麼

您好：
決定一個物體在空間的位置所需要的獨立坐標數目叫做這個物體的自由度。
決定一個被限制在一直線或曲線上運動的質點的位置只需一個獨立坐標，如軌道上運行的火車，自由度為1；
決定一個被限制在一平面或曲面上運動的質點的位置只需兩個獨立坐標，如大海上航行的輪船，自由度為2；
決定一個在空間運動的質點的位置只需三個獨立坐標，如空中飛行的飛機，自由度為3.
上圖中，2個自由度是指物體運動到B處需要2個獨立坐標：橫坐標和縱坐標來描述，
這兩個自由度非別指橫縱方向的獨立坐標
希望我的回答能為您帶來幫助！

⑧ 定位圓孔時定位銷（心軸）的長短不同為什麼限制的自由度不同

定位圓孔時，定位銷（心軸）的長度決定了其能否承受彎矩，進而決定了其能否限制【轉動】自由度。

• 如圖所示，長定位銷相比短定位銷與所定位的圓孔有更長的接觸距離，能夠承受彎矩，可以限制繞X軸、Y軸的轉動。

  

⑨ 半圓孔怎麼定位可以限制六個自由度

說的不夠清楚。你要是要加工半圓孔，還是要用半圓孔定位？
你沒給出毛坯結構，很難確定如何定位。
例如：圓柱型毛坯一般採用v型塊，頂針等定位，有孔的平面一般採用一面兩孔定位等等

⑩ 為什麼兩構件用平面高副連接時相對自由度是2而不是1

平面內連接只有三個自由度，而高副連接只是點或線的接觸，只能限制一個自由度，所以他們之間還有兩個自由度