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響應時間為什麼大於掃描周期

發布時間: 2022-06-25 13:02:53

㈠ PLC原理是什麼呢

PLC的工作原理
最初研製生產的 PLC主要用於代替傳統的由繼電器接觸器構成的控制裝置,但這兩者的運行方式是不相同的:

(1)繼電器控制裝置採用硬邏輯並行運行的方式,即如果這個繼電器的線圈通電或斷電,該繼電器所有的觸點(包括其常開或常閉觸點)在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。

(2)PLC的CPU則採用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式,即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開,該線圈的所有觸點(包括其常開或常閉觸點)不會立即動作,必須等掃描到該觸點時才會動作。

為了消除二者之間由於運行方式不同而造成的差異,考慮到繼電器控制裝置各類觸點的動作時間一般在 100ms以上,而PLC掃描用戶程序的時間一般均小於100ms,因此,PLC採用了一種不同於一般微型計算機的運行方式---掃描技術。這樣在對於I/O響應要求不高的場合,PLC與繼電器控制裝置的處理結果上就沒有什麼區別了。

1、掃描技術

當 PLC投入運行後,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

(1)輸入采樣階段

在輸入采樣階段, PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,並將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束後,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大於一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。

(2)用戶程序執行階段

在用戶程序執行階段, PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,並按先左後右、先上後下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然後根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

(1)輸出刷新階段

當掃描用戶程序結束後, PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是PLC的真正輸出。

比較下二個程序的異同:

程序 1:

程序 2:

這兩段程序執行的結果完全一樣,但在 PLC中執行的過程卻不一樣。程序1隻用一次掃描周期,就可完成對%M4的刷新; 程序2要用四次掃描周期,才能完成對%M4的刷新。

這兩個例子說明:同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執行的結果也不同。另外,也可以看到:採用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯並行運行的結果有所區別。當然,如果掃描周期所佔用的時間對整個運行來說可以忽略,那麼二者之間就沒有什麼區別了。

一般來說, PLC的掃描周期包括自診斷、通訊等,如下圖所示,即一個掃描周期等於自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執行、輸出刷新等所有時間的總和。

2、PLC的I/O響應時間

為了增強 PLC的抗干擾能力,提高其可靠性,PLC的每個開關量輸入端都採用光電隔離等技術。

為了能實現繼電器控制線路的硬邏輯並行控制, PLC採用了不同於一般微型計算機的運行方式(掃描技術)。

以上兩個主要原因,使得 PLC得I/O響應比一般微型計算機構成的工業控制系統滿的多,其響應時間至少等於一個掃描周期,一般均大於一個掃描周期甚至更長。

所謂 I/O響應時間指從PLC的某一輸入信號變化開始到系統有關輸出端信號的改變所需的時間。其最短的I/O響應時間與最長的I/O響應時間如圖所示:

最短 I/O響應時間:

最長 I/O響應時間:

以上是一般的 PLC的工作原理,但在現代出現的比較先進的PLC中,輸入映像刷新循環、程序執行循環和輸出映像刷新循環已經各自獨立的工作,提高了PLC的執行效率。在實際的工控應用之中,編程人員應當知道以上的工作原理,才能編寫出質量好、效率高的工藝程序。

㈡ 何為作用量的能流,有那幾種作用量的能流 高等工程熱力學

這是我找來的,希望對你有幫助

可編程式控制制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員,是為工業控制應用而設計製造的。早期的可編程式控制制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller), 簡稱PLC,它主要用來代替繼電器實現邏輯控制隨著技術的發展這種裝置的功能已經大大超過了邏輯控制的范圍,因此,今天這種裝置稱作可編程式控制制器,簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆,所以將可編程式控制制器簡稱PLC。

一、PLC 的由來

在60 年代,汽車生產流水線的自動控制系統基本上都是由繼電器控制裝置構成的。當時汽車的每一次改型都直接導致繼電器控制裝置的重新設計和安裝。隨著生產的發展,汽車型號更新的周期愈來愈短,這樣,繼電器控制裝置就需要經常地重新設計和安裝,十分費時,費工,費料,甚至阻礙了更新周期的縮短。為了改變這一現狀,美國通用汽車公司在1969 年公開招標,要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置,並提出了十項招標指標,即:

1.編程方便現場可修改程序;

2.維修方便採用模塊化結構;

3.可靠性高於繼電器控制裝置;

4.體積小於繼電器控制裝置;

5.數據可直接送入管理計算機;

6.成本可與繼電器控制裝置競爭;

7. 輸入可以是交流115V;

8.輸出為交流115V 2A 以上能直接驅動電磁閥接觸器等;

9.在擴展時原系統只要很小變更;

10.用戶程序存儲器容量至少能擴展到4K。

1969 年,美國數字設備公司(DEC) 研製出第一台PLC,在美國通用汽車自動裝配線上試用,獲得了成功。這種新型的工業控制裝置以其簡單易懂,操作方便,可靠性高,通用靈活,體積小,使用壽命長等一系列優點,很快地在美國其他工業領域推廣應用。到1971 年,已經成功地應用於食品飲料冶金造紙等工業。

這一新型工業控制裝置的出現,也受到了世界其他國家的高度重視。1971 日本從美國引進了這項新技術,很快研製出了日本第一台PLC。1973年,西歐國家也研製出它們的第一台PLC。我國從1974 年開始研製,於1977年開始工業應用。

二、PLC 的定義

PLC 問世以來,盡管時間不長,但發展迅速。為了使其生產和發展標准化,美國電氣製造商協會NEMA(National Electrical Manufactory Association) 經過四年的調查工作,於1984 年首先將其正式命名為PC(Programmable Controller),並給PC 作了如下定義

「PC 是一個數字式的電子裝置,它使用了可編程序的記憶體儲存指令。用來執行諸如邏輯,順序,計時,計數與演算等功能,並通過數字或類似的輸入/輸出模塊,以控制各種機械或工作程序。一部數字電子計算機若是從事執行PC 之功能著,亦被視為PC,但不包括鼓式或類似的機械式順序控制器。」

以後國際電工委員會(IEC)又先後頒布了PLC 標準的草案第一稿,第二稿,並在1987 年2 月通過了對它的定義:

「可編程式控制制器是一種數字運算操作的電子系統,專為在工業環境應用而設計的。它採用一類可編程的存儲器,用於其內部存儲程序,執行邏輯運算,順序控制,定時,計數與算術操作等面向用戶的指令,並通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。可編程式控制制器及其有關外部設備,都按易於與工業控制系統聯成一個整體,易於擴充其功能的原則設計。」

總之,可編程式控制制器是一台計算機,它是專為工業環境應用而設計製造的計算機。它具有豐富的輸入/輸出介面,並且具有較強的驅動能力。但可編程式控制制器產品並不針對某一具體工業應用,在實際應用時,其硬體需根據實際需要進行選用配置,其軟體需根據控制要求進行設計編制。

三、PLC 的特點

1. PLC 的主要特點

(1)高可靠性

1)所有的I/O 介面電路均採用光電隔離,使工業現場的外電路與PLC 內部電路之間電氣上隔離。

2)各輸入端均採用R-C濾波器,其濾波時間常數一般為10~20ms。

3)各模塊均採用屏蔽措施,以防止輻射干擾。

4)採用性能優良的開關電源。

5)對採用的器件進行嚴格的篩選。

6)良好的自診斷功能,一旦電源或其他軟、硬體發生異常情況,CPU立即採用有效措施,以防止故障擴大。

7)大型PLC 還可以採用由雙CPU 構成冗餘系統或有三CPU 構成表決系統,使可靠性更進一步提高。

(2)豐富的I/O 介面模塊

PLC針對不同的工業現場信號,如:

• 交流或直流;

• 開關量或模擬量;

• 電壓或電流;

• 脈沖或電位;

• 強電或弱電等。

有相應的I/O 模塊與工業現場的器件或設備,如:

• 按鈕

• 行程開關

• 接近開關

• 感測器及變送器

• 電磁線圈

• 控制閥

直接連接另外為了提高操作性能,它還有多種人-機對話的介面模塊;為了組成工業局部網路,它還有多種通訊聯網的介面模塊,等等。

(3)採用模塊化結構

為了適應各種工業控制需要除了單元式的小型PLC 以外絕大多數PLC 均

採用模塊化結構PLC 的各個部件包括CPU 電源I/O 等均採用模塊化設計由

機架及電纜將各模塊連接起來系統的規模和功能可根據用戶的需要自行組合

(4)編程簡單易學

PLC的編程大多採用類似於繼電器控制線路的梯形圖形式對使用者來說

不需要具備計算機的專門知識因此很容易被一般工程技術人員所理解和掌握

(5)安裝簡單維修方便

PLC不需要專門的機房可以在各種工業環境下直接運行使用時只需將現

場的各種設備與PLC 相應的I/O 端相連接即可投入運行各種模塊上均有運行和

故障指示裝置便於用戶了解運行情況和查找故障

由於採用模塊化結構因此一旦某模塊發生故障用戶可以通過更換模塊的

方法使系統迅速恢復運行

2.PLC 的功能

(1) 邏輯控制

(2) 定時控制

(3) 計數控制

(4) 步進(順序)控制

(5) PID 控制

(6) 數據控制

PLC 具有數據處理能力

(七) 通信和聯網

(八) 其它

PLC還有許多特殊功能模塊,適用於各種特殊控制的要求,如:定位控制模塊,CRT 模塊。

四、PLC 的發展階段

雖然PLC 問世時間不長,但是隨著微處理器的出現,大規模、超大規模集成電路技術的迅速發展和數據通訊技術的不斷進步,PLC 也迅速發展,其發展過程大致可分三個階段:

1.早期的PLC(60 年代末—70 年代中期)

早期的PLC一般稱為可編程邏輯控制器。這時的PLC 多少有點繼電器控制裝置的替代物的含義,其主要功能只是執行原先由繼電器完成的順序控制、定時等。它在硬體上以准計算機的形式出現,在I/O 介面電路上作了改進以適應工業控制現場的要求。裝置中的器件主要採用分立元件和中小規模集成電路,存儲器採用磁芯存儲器。另外還採取了一些措施,以提高其抗干擾的能力。在軟體編程上,採用廣大電氣工程技術人員所熟悉的繼電器控制線路的方式—梯形圖。因此,早期的PLC 的性能要優於繼電器控制裝置,其優點包括簡單易懂,便於安裝,體積小,能耗低,有故障指使,能重復使用等。其中PLC 特有的編程語言—梯形圖一直沿用至今。

2.中期的PLC(70 年代中期—80 年代中後期)

在70 年代微處理器的出現使PLC 發生了巨大的變化。美國,日本,德國等一些廠家先後開始採用微處理器作為PLC 的中央處理單元(CPU)。

這樣,使PLC 得功能大大增強。在軟體方面,除了保持其原有的邏輯運算、計時、計數等功能以外,還增加了算術運算、數據處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬體方面,除了保持其原有的開關模塊以外,還增加了模擬量模塊、遠程I/O模塊、各種特殊功能模塊。並擴大了存儲器的容量,使各種邏輯線圈的數量增加,還提供了一定數量的數據寄存器,使PLC 得應用范圍得以擴大。

3.近期的PLC(80 年代中後期至今)

進入80 年代中、後期,由於超大規模集成電路技術的迅速發展,微處理器的市場價格大幅度下跌,使得各種類型的PLC 所採用的微處理器的當次普遍提高。而且,為了進一步提高PLC 的處理速度,各製造廠商還紛紛研製開發了專用邏輯處理晶元。這樣使得PLC 軟、硬體功能發生了巨大變化。

五、PLC 的分類

1.小型PLC

小型PLC 的I/O 點數一般在128 點以下,其特點是體積小、結構緊湊,整個硬體融為一體除了開關量I/O 以外,還可以連接模擬量I/O 以及其他各種特殊功能模塊。它能執行包括邏輯運算、計時、計數、算術運算、數據處理和傳送、通訊聯網以及各種應用指令。

2.中型PLC

中型PLC 採用模塊化結構,其I/O點數一般在256~1024 點之間。I/O的處理方式除了採用一般PLC 通用的掃描處理方式外,還能採用直接處理方式,即在掃描用戶程序的過程中,直接讀輸入,刷新輸出。它能聯接各種特殊功能模塊,通訊聯網功能更強,指令系統更豐富,內存容量更大,掃描速度更快。

3.大型PLC

一般I/O點數在1024點以上的稱為大型PLC。大型PLC的軟、硬體功能極強。具有極強的自診斷功能。通訊聯網功能強,有各種通訊聯網的模塊,可以構成三級通訊網,實現工廠生產管理自動化。大型PLC 還可以採用三CPU構成表決式系統,使機器的可靠性更高。

六、PLC 的基本結構

PLC 實質是一種專用於工業控制的計算機,其硬體結構基本上與微型計算機相同,如圖所示:

1.中央處理單元(CPU)

中央處理單元(CPU)是PLC 的控制中樞。它按照PLC 系統程序賦予的功能接收並存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據:檢查電源、存儲器、I/O 以及警戒定時器的狀態,並能診斷用戶程序中的語法錯誤,當PLC 投入運行時,首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據,並分別存入I/O 映象區,然後從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經過命令解釋後按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O 映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之後,最後將I/O 映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置,如此循環運行,直到停止運行。

為了進一步提高PLC 的可靠性,近年來對大型PLC 還採用雙CPU 構成冗餘系統,或採用三CPU 的表決式系統。這樣,即使某個CPU 出現故障,整個系統仍能正常運行。

2.存儲器

存放系統軟體的存儲器稱為系統程序存儲器。

存放應用軟體的存儲器稱為用戶程序存儲器。

(1) PLC 常用的存儲器類型

1)RAM (Random Assess Memory)

這是一種讀/寫存儲器(隨機存儲器)其存取速度最快由鋰電池支持。

2)EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory)

這是一種可擦除的只讀存儲器在斷電情況下存儲器內的所有內容保持不變。(在紫外線連續照射下可擦除存儲器內容)

3)EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)

這是一種電可擦除的只讀存儲器。使用編程器就能很容易地對其所存儲的內容進行修改。

(2) PLC 存儲空間的分配

雖然各種PLC的CPU的最大定址空間各不相同,但是根據PLC的工作原理其存儲空間一般包括以下三個區域:

系統程序存儲區

系統RAM 存儲區(包括I/O 映象區和系統軟設備等)

用戶程序存儲區

1)系統程序存儲區

在系統程序存儲區中存放著相當於計算機操作系統的系統程序。包括監控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統診斷子程序等。由製造廠商將其固化在EPROM 中,用戶不能直接存取。它和硬體一起決定了該PLC 的性能。

2)系統RAM 存儲區

系統RAM 存儲區包括I/O 映象區以及各類軟設備,如:

邏輯線圈

數據寄存器

計時器

計數器

變址寄存器

累加器

等存儲器

A.I/O 映象區 由於PLC 投入運行後,只是在輸入采樣階段才依次讀入各輸入狀態和數據,在輸出刷新階段才將輸出的狀態和數據送至相應的外設。因此,它需要一定數量的存儲單元(RAM)以存放I/O 的狀態和數據,這些單元稱作I/O 映象區。

一個開關量I/O 佔用存儲單元中的一個位(bit),一個模擬量I/O 佔用存儲單元中的一個字(16 個bit)。因此整個I/O 映象區可看作兩個部分組成:

開關量I/O 映象區

模擬量I/O 映象區

B.系統軟設備存儲區

除了I/O 映象區區以外,系統RAM 存儲區還包括PLC 內部各類軟設備(邏輯線圈、計時器、計數器、數據寄存器和累加器等)的存儲區。該存儲區又分為具有失電保持的存儲區域和無失電保持的存儲區域,前者在PLC 斷電時,由內部的鋰電池供電,數據不會遺失;後者當PLC 斷電時,數據被清零。

1) 邏輯線圈

與開關輸出一樣,每個邏輯線圈佔用系統RAM 存儲區中的一個位,但不能直接驅動外設,只供用戶在編程中使用,其作用類似於電器控制線路中的繼電器。另外,不同的PLC 還提供數量不等的特殊邏輯線圈,具有不同的功能。

2)數據寄存器

與模擬量I/O 一樣,每個數據寄存器佔用系統RAM 存儲區中的一個字(16bits)。另外,PLC 還提供數量不等的特殊數據寄存器,具有不同的功能。

3) 計時器

4) 計數器

(3)用戶程序存儲區

用戶程序存儲區存放用戶編制的用戶程序。不同類型的PLC,其存儲容量各不相同。

3.電源

PLC 的電源在整個系統中起著十分重要得作用。如果沒有一個良好的、可靠得電源系統是無法正常工作的,因此PLC 的製造商對電源的設計和製造也十分重視。

一般交流電壓波動在±10%(±15%)范圍內,可以不採取其它措施而將PLC 直接連接到交流電網上去。

七、PLC 的工作原理

最初研製生產的PLC 主要用於代替傳統的由繼電器接觸器構成的控制裝置,但這兩者的運行方式是不相同的:

繼電器控制裝置採用硬邏輯並行運行的方式,即如果這個繼電器的線圈通電或斷電,該繼電器所有的觸點(包括其常開或常閉觸點)在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。

PLC 的CPU 則採用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式,即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開,該線圈的所有觸點(包括其常開或常閉觸點)不會立即動作,必須等掃描到該觸點時才會動作。

為了消除二者之間由於運行方式不同而造成的差異,考慮到繼電器控制裝置各類觸點的動作時間一般在100ms 以上,而PLC 掃描用戶程序的時間一般均小於100ms,因此,PLC採用了一種不同於一般微型計算機的運行方式—掃描技術。這樣在對於I/O 響應要求不高的場合,PLC 與繼電器控制裝置的處理結果上就沒有什麼區別了。

1.掃描技術

當PLC 投入運行後,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,PLC 的CPU 以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

(1) 輸入采樣階段

在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,並將它們存入I/O 映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束後,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O 映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大於一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。

(2) 用戶程序執行階段

在用戶程序執行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,並按先左後右、先上後下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然後根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在系統RAM 存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O 映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O 映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O 映象區或系統RAM 存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

(3)輸出刷新階段

當掃描用戶程序結束後,PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是PLC 的真正輸出。

比較下二個程序的異同:

程序1

程序2

這兩段程序執行的結果完全一樣但在PLC中執行的過程卻不一樣。

程序1 只用一次掃描周期,就可完成對%M4 的刷新;

程序2 要用四次掃描周期,才能完成對%M4 的刷新。

這兩個例子說明:同樣的若干條梯形圖,其排列次序不同,執行的結果也不同。另外,也可以看到:採用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯並行運行的結果有所區別。當然,如果掃描周期所佔用的時間對整個運行來說可以忽略,那麼二者之間就沒有什麼區別了。

一般來說,PLC 的掃描周期包括自診斷、通訊等,如下圖所示,即一個掃描周期等於自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執行、輸出刷新等所有時間的總和。

2.PLC 的I/O 響應時間

為了增強PLC 的抗干擾能力,提高其可靠性,PLC的每個開關量輸入端都採用光電隔離等技術。

為了能實現繼電器控制線路的硬邏輯並行控制,PLC 採用了不同於一般微型計算機的運行方式(掃描技術)。

以上兩個主要原因,使得PLC 得I/O 響應比一般微型計算機構成的工業控制系統滿的多,其響應時間至少等於一個掃描周期,一般均大於一個掃描周期甚至更長。

所謂I/O 響應時間指從PLC 的某一輸入信號變化開始到系統有關輸出端信號的改變所需的時間。其最短的I/O 響應時間與最長的I/O 響應時間如圖所示:

最短I/O 響應時間:

最長I/O 響應時間:

八、PLC 的I/O 系統

1.I/O 定址方式

PLC的硬體結構主要分單元式和模塊式兩種。前者將PLC 的主要部分(包括I/O 系統和電源等)全部安裝在一個機箱內。後者將PLC 的主要硬體部分分別製成模塊,然後由用戶根據需要將所選用的模塊插入PLC 機架上的槽內,構成一個PLC 系統。

不論採取哪一種硬體結構,都必須確立用於連接工業現場的各個輸入/輸出點與PLC 的I/O 映象區之間的對應關系,即給每一個輸入/輸出點以明確的地址確立這種對應關系所採用得方式稱為I/O 定址方式。

I/O定址方式有以下三種

固定的I/O 定址方式

這種I/O 定址方式是旦乏測何爻蠱詫坍超開由PLC 製造廠家在設計、生產PLC 時確定的,它的每一個輸入/輸出點都有一個明確的固定不變的地址。一般來說,單元式的PLC 採用這種I/O定址方式。

開關設定的I/O 定址方式

這種I/O 定址方式是由用戶通過對機架和模塊上的開關位置的設定來確定的。

用軟體來設定的I/O 定址方式

這種I/O 定址方式是有用戶通過軟體來編制I/O 地址分配表來確定的。
參考資料:網路里的PLC教程

㈢ plc的響應時間為什麼要大於掃描周期

從理論上說 應該是系統設計要求吧 相應周期短的話 會執行上一個掃描的指令狀態 從編程上來說應該也實現不了,PLC本身的指令都會考慮響應時間這個問題

㈣ 什麼是plc的i/o響應滯後時間它與哪些因素有關

I/O響應時間指從PLC的某一輸入信號變化開始到系統有關輸出端信號的改變所需的時間。

延遲主要因素:掃描速度、輸入、輸出濾波時間、程序執行時間。

(1)繼電器控制裝置採用硬邏輯並行運行的方式,即如果這個繼電器的線圈通電或斷電,該繼電器所有的觸點(包括其常開或常閉觸點)在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作。

(2)PLC的CPU則採用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式,即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開,該線圈的所有觸點(包括其常開或常閉觸點)不會立即動作,必須等掃描到該觸點時才會動作。

系統響應時間:

時間長度和時間的易變性。用戶響應時間應該適中,系統響應時間過長,用戶就會感到不安和沮喪,而響應時間過短有時會造成用戶加快操作節奏,從而導致錯誤。系統響應時間的易變性是指相對於平均響應時間的偏差。即使響應時間比較長,低的響應時間易變性也有助於用戶建立穩定的節奏

以上內容參考:網路-響應時間

㈤ PLC的掃描工作方式對系統響應時間有什麼影響

PLC的掃描方式會使系統響應時間滯後。因為PLC採用順序性周期掃描,在掃描周期中由於輸入信號只在輸入階段讀入,在程序執行和輸出刷新階段,即使輸入信號發生變化,輸入映像寄存器的內容也不會改變,所以在本次循環不能得到響應,從而就產生了PLC的系統響應時間滯後的現象,用戶程序越長,越復雜,滯後的時間就越長~~~(你也等著後天考試用吧?)

㈥ 電視 掃描頻率和 響應時間 哪個更重要

響應時間建議只作為參考。實際上,一部電視的響應時間應該是一個整體的數據,有些階段可能慢點有些階段可能快一點,但是因為很多參數控的買家把這個指標當成是評判電視好壞的標准,所以廠商會把電視某一階段表現特別好的數據用作標示的「賣點」,而目前市場主流一般是2ms-8ms的響應時間,對於一般家庭用戶(不做動畫,不做Flash,不做電影視頻製作)來說是足夠用的。

至於刷新頻率,是高一點好。正常1080P的視頻,用60Hz 其實已經足夠,當然如果是4K的電影,就要求高一點好。

買電視關鍵還是看屏,TCL有自己的液晶生產線,應該是自產的軟屏,我沒用過不好發表意見。而LG的硬屏,質量應該 是比較好的(我自己在用)。個人更傾向硬屏,因為老感覺軟屏不靠譜,手指戳一下感覺要壞掉……

除了看屏之外,更應該對比兩部電視的圖像處理,色彩,對比度等等。如果你是在賣場買的話,可以要求兩部電視放同樣的片源,自己對比一下顯示效果,選擇你喜歡得一款。

我買電視的時候,是挑了三星,LG,夏普,創維,TCL 幾部電視,兩兩分別對比看效果的(實際上也確實能看到顯示效果的不一樣)

另外還要考慮:支持的介面夠不夠豐富(HDMI口,是否支持光纖數字音頻輸出等),USB支持播放的文件類型是否豐富,是否支持無線網路、藍牙等等……

綜合考慮才能決定一部電視,而不是只看一兩個參數……

㈦ 應該怎麼理解

PLC與繼電器控制裝置的處理結果上就沒有什麼區別了。在此期間,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路, PLC就進入輸出刷新階段。即。這時,但這兩者的運行方式是不相同的,其工作過程一般分為三個階段。在整個運行期間,那麼二者之間就沒有什麼區別了,但在現代出現的比較先進的PLC中、程序執行循環和輸出映像刷新循環已經各自獨立的工作、效率高的工藝程序,因此,考慮到繼電器控制裝置各類觸點的動作時間一般在 100ms以上: 程序 2;O響應時間,而其他輸出點和軟設備在I/, PLC的掃描周期包括自診斷,而PLC掃描用戶程序的時間一般均小於100ms,輸入映像刷新循環,必須等掃描到該觸點時才會動作。 2。 一般來說,並將它們存入I/。 這兩個例子說明。當然;O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變,該線圈的所有觸點(包括其常開或常閉觸點)不會立即動作PLC;相反,如果輸入是脈沖信號。這樣在對於I/。在實際的工控應用之中。 所謂 I/,該繼電器所有的觸點(包括其常開或常閉觸點)在繼電器控制線路的哪個位置上都會立即同時動作,就可完成對%M4的刷新,該輸入均能被讀入、用戶程序執行和輸出刷新三個階段,即一個掃描周期等於自診斷,即輸入采樣,才是PLC的真正輸出、用戶程序執行: 最長 I/,其響應時間至少等於一個掃描周期,提高了PLC的執行效率,而且排在上面的梯形圖:同樣的若干條梯形圖、掃描技術 當 PLC投入運行後;O映象區中的相應得單元內: 以上是一般的 PLC的工作原理,PLC的每個開關量輸入端都採用光電隔離等技術;O響應比一般微型計算機構成的工業控制系統滿的多,但在 PLC中執行的過程卻不一樣;O映象區內的狀態和數據不會發生變化。 以上兩個主要原因,如果掃描周期所佔用的時間對整個運行來說可以忽略; 程序2要用四次掃描周期;或者刷新該輸出線圈在I/、輸入采樣,也可以看到。 為了消除二者之間由於運行方式不同而造成的差異。因此。另外,編程人員應當知道以上的工作原理,只有輸入點在I/,才能保證在任何情況下,然後根據邏輯運算的結果: 程序 1;O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路;O映象區中對應位的狀態,PLC採用了一種不同於一般微型計算機的運行方式---掃描技術,提高其可靠性: 最短 I/;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。 (1)輸入采樣階段 在輸入采樣階段。 (2)用戶程序執行階段 在用戶程序執行階段,如下圖所示、PLC的I/,其排列次序不同,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用;O響應時間如圖所示。 (2)PLC的CPU則採用順序邏輯掃描用戶程序的運行方式,CPU按照I/、先上後下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算: (1)繼電器控制裝置採用硬邏輯並行運行的方式;O響應時間指從PLC的某一輸入信號變化開始到系統有關輸出端信號的改變所需的時間;O響應時間與最長的I/。在這兩個階段中, PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。程序1隻用一次掃描周期, PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據、通訊等,即使輸入狀態和數據發生變化。 (1)輸出刷新階段 當掃描用戶程序結束後。完成上述三個階段稱作一個掃描周期,刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態。其最短的I/、輸出刷新等所有時間的總和;O響應要求不高的場合。輸入采樣結束後,一般均大於一個掃描周期甚至更長,並按先左後右,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用。在掃描每一條梯形圖時,使得 PLC得I/,即如果一個輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開,即如果這個繼電器的線圈通電或斷電, PLC採用了不同於一般微型計算機的運行方式(掃描技術),執行的結果也不同;O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化。 比較下二個程序的異同,則該脈沖信號的寬度必須大於一個掃描周期。 為了能實現繼電器控制線路的硬邏輯並行控制,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段;O響應時間 為了增強 PLC的抗干擾能力;O響應時間:採用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯並行運行的結果有所區別。 1,在用戶程序執行過程中:(Programmable Logic Controller)最初研製生產的 PLC主要用於代替傳統的由繼電器接觸器構成的控制裝置,PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段: 這兩段程序執行的結果完全一樣、通訊,I/,排在下面的梯形圖,再經輸出電路驅動相應的外設,才能完成對%M4的刷新,才能編寫出質量好

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