系統的上升時間為什麼是無窮

① 上升沿時間定義

主要是為了避免過零振盪和上升過沖的影響，一般頻率比較高的測試波形，上升時間都會統一到一個比較容易測試點上。一般情況下，10%和90%就是兩個比較容易測試的點。

② 系統的截止頻率和上升時間之間關系

怎麼說呢,感覺我們講課時候沒特意提過什麼開環閉環的指標.如果直觀地理解的話: 1、穩定性:穩定性是一切的根本,系統不穩定,便不具備討論其他性能的條件,以閉環極點的位置判斷系統的穩定性 2、快速性:指系統能否快速跟隨給定值,給出期望的響應,一般以階躍下的ts,即調節時間作為指標.此外還有延遲時間td、上升時間tr等 3、准確性:即系統的靜差亦即穩態誤差,指系統能否精確地跟隨給定 其他亂七八糟的指標好像不是很搭噶 比如相位裕量、幅值裕量是用來評價穩定性的 截止頻率wc常衡量系統的響應速度,與ts有較為密切的關系 等等等等

③ 自動控制原理中，上升時間tr對於有振盪的系統為什麼有不同定義

第三章 控制系統的時域分析法

3.1 二階系統的瞬態響應及性能指標

瞬態響應是指系統的輸出從輸入信號r(t)作用時刻起，到穩定狀態為止，隨時間變化的過程。分析系統的瞬態響應，可以了解系統的穩態性能（穩定性）和過渡過程的性能。分析系統的瞬態響應，有以下方法：
1. 直接求解法
2. 間接評價法
3. 計算機模擬法
本小節首先討論典型輸入信號、性能指標等內容，然後討論一階、二階系統的瞬態響應，最後討論如何處理高階系統的瞬態響應問題。
一、典型輸入信號
（一）階躍信號
階躍信號的表達式為：

當A=1時，則稱為單位階躍信號，常用1(t)表示，如圖3-1所示。

（二）斜坡信號
斜坡信號在t =0時為零，並隨時間線性增加，所以也叫速度信號。它等於階躍信號對時間的積分，而它對時間的導數就是階躍信號。斜坡信號的表達式為：

（三）拋物線信號
拋物線信號也叫加速度信號，它可以通過對斜坡信號的積分而得。拋物線信號的表達式為：

當A =1時，則稱為單位拋物線信號，如圖3-3所示

（四）脈沖信號
單位脈沖信號的表達式為：

其圖形如圖3-4所示。是一寬度為ε ，高度為1／ε 的矩形脈沖，當ε 趨於零時就得理想的單位脈沖信號(亦稱δ(t) 函數)。

（五）正弦信號
正弦信號的表達式為 :

其中A為幅值，ψ =2π/T為角頻率。
二、系統的性能指標
系統的瞬態性能通常以系統在初始條件為零的情況下，對單位階躍輸入信號的響應特性來衡量，如圖3-6所示。這時瞬態響應的性能指標有：
1.最大超調量σp——響應曲線偏離穩態值的最大值，常以百分比表示，即
最大百分比超調量

最大超調量說明系統的相對穩定性。
2.延滯時間td——響應曲線到達穩態值50%所需的時間，稱為延滯時間。
3. 上升時間tr——它有幾種定義：
 (1) 響應曲線從穩態值的10%到90%所需時間；
 (2) 響應曲線從穩態值的5%到95%所需時間；
 (3) 響應曲線從零開始至第一次到達穩態值所需的時間。
一般對有振盪的系統常用「(3)」，對無振盪的系統常用「(1)」。
4. 峰值時間tp——響應曲線到達第一個峰值所需的時間，定義為峰值時間。
5. 調節時間ts——響應曲線從零開始到進入穩態值的95%--105%（或98%--102%）誤差帶時所需要的時間，定義為調節時間。

對於恆值控制系統，它的主要任務是維持恆值輸出，擾動輸入為主要輸入，所以常以系統對單位擾動輸入信號時的響應特性來衡量瞬態性能。這時參考輸入不變、輸出的希望值不變，響應曲線圍繞原來工作狀態上下波動，如圖3-7所示。

④ 一階系統的上升時間

理論上到達穩態值時間需要無窮大，在控制領域中，上升時間是指響應曲線從零時刻到首次達到穩態值的時間。因為有些時間沒有超調，也將上升時間定義為響應曲線從穩態值的10%上升到穩態值90%所需的時間。

一階系統

凡是可用一階微分方程描述的系統稱一階系統。從零極點角度來講，系統函數最多隻含有一個極點和一個零點的系統是一階系統。在一階系統中，一般只含有一個儲能元件，或者是電容，或者是電感。

微分方程：τdy(t)/dt+y(t)=s0x(t)，其中τ–系統時間函數；s0–系統靈敏度。

傳遞函數：H(s)=s0/(τs+1)。

頻率響應函數：H(ω)=s0/(jτω+1)。

⑤ 為什麼有時間延遲的連續時間系統是無限維的

這是一個時間的多維度概念。

⑥ 上升時間的基本釋義

在控制領域中，上升時間是指響應曲線從零時刻到首次達到穩態值的時間。因為有些時間沒有超調，理論上到達穩態值時間需要無窮大，因此，也將上升時間定義為響應曲線從穩態值的10%上升到穩態值90%所需的時間。
脈沖信號的上升時間是指脈沖瞬時值最初到達規定下限和規定上限的兩瞬時之間的間隔。除另有規定之外,下限和上限分別定為脈沖峰值幅度的10%和90%。

⑦ 求教信號上升時間和諧波幅度的問題

1.上升邊越小說明高頻分量越豐富，能量在高頻部分集中從而高次諧波幅度越大。做FFT變換或使用網路分析儀可以很清楚顯示出來。
2.對於基本門電路來說，開啟脈沖一般定義為 0V~終值（N+,P-）,所以10~90上升邊（下降邊）都是以終值來定義。
3.數據線或時鍾線的門需要有足夠的時間來正確的讀取處於高電平狀態或低電平狀態的信號。一味延長邊沿肯定是不可取的，需要綜合考慮。一般分配給上升邊的時間約為時鍾周期的10%。

⑧ 自動控制理論中: 上升時間和峰值時間有什麼不同

一、意義不同：

1、 上升時間是指響應曲線從零時刻到首次達到穩態值的時間，通常定義為響應曲線從穩態值的10%上升到穩態值90%所需的時間。

2、 峰值時間通常指系統單位階躍響應曲線超過其穩態值而達到第一個峰值所需要的時間。

二、存在情況不同：

1、對於一階系統來說，理論上不存在響應峰值，所以也就沒有峰值時間，只有上升時間。對於過阻尼的二階系統也是這樣，只有上升時間。

2、峰值時間的概念一般只有欠阻尼的二階系統才有，因為欠阻尼二階系統存在響應峰值，存在超調量。

三、應用情況不同：

1、上升時間是對系統階躍響應進行描述的常用量。

2、 峰值時間屬於描述系統階躍響應的一個參量，可以被用來對系統進行分析。峰值時間對雜訊較為敏感，因此在實際系統評價中，峰值時間應用較少。

⑨ 上升時間

輸出電壓從最終值的10%上升至90%所需的時間 很多響應是無限接近理論值，拿100%定義的話，上升時間就是無窮，所以就用10%上升至90%所需的時間來定義。 是可以的，不過在階躍信號的響應中用的是10%上升至90%。視情況而定。

⑩ 系統的截止頻率和上升時間之間有什麼關系

怎麼說呢,感覺我們講課時候沒特意提過什麼開環閉環的指標.如果直觀地理解的話:
1、穩定性:穩定性是一切的根本,系統不穩定,便不具備討論其他性能的條件,以閉環極點的位置判斷系統的穩定性
2、快速性:指系統能否快速跟隨給定值,給出期望的響應,一般以階躍下的ts,即調節時間作為指標.此外還有延遲時間td、上升時間tr等
3、准確性:即系統的靜差亦即穩態誤差,指系統能否精確地跟隨給定
其他亂七八糟的指標好像不是很搭噶
比如相位裕量、幅值裕量是用來評價穩定性的
截止頻率wc常衡量系統的響應速度,與ts有較為密切的關系
等等等等