步進電機回零時間為什麼不動

Ⅰ 步進電機不轉是什麼原因

步進電機不轉的原因比較多，在設備應用現場需要快速確定原因，精確維修，減少因設備停產造成經濟損失。在應用現場電機導致有2方面的原因：1、電機的問題，在應用現場如果設備上有同規格的驅動產品，可以選用工作正常的驅動器來驅動不良軸的電機，如果電機可以正常工作，可以排除是電機的故障，可以判斷是驅動器的問題，反之，如果電機不能正常工作，可以判斷是電機不良，需要更換電機。2、驅動器的問題，通過第一步大致可以判斷是驅動器的問題。可以再將不良的驅動器接上電機通電，如果驅動器的電源燈不亮（諾科科技的驅動器有綠色電源指示燈），可以用萬用表測量驅動器的電源輸入端的電壓，如果電壓異常，可判斷供電電源有故障，可以更換供電電源，如果供電電壓正常，可判斷驅動器內部電路故障，建議更換驅動器或返廠維修。如果電源供電電壓正常，而且驅動器的電源指示燈也正常，需要看驅動器的故障指示燈是否報警，如果未報警，可以用擰電機的軸是否帶力，如果電機軸不帶力，可以用萬用表測試ENA信號是否正常，如果驅動器使能有效，但不帶力，判斷驅動器可能電路故障，建議更換驅動器或返廠維修。如果電機正常帶力，需要檢查脈沖信號接線是否正常，可以通過萬用表進行測試判斷，如果控制脈沖接線正常，可以判斷驅動器的內部電路不良，建議更換驅動器或返廠維修。如果驅動器的故障燈閃爍，用戶可以根據故障提示，進行故障排除，比如NDM552閃爍4次，為電機缺相故障，用戶可以檢查電機接線是否松脫；閃爍2次，為過壓故障，用戶需要檢查供電電源的電壓，驅動器在工作過程中，要確保驅動器的母線電壓不超過驅動器的額定工作電壓，要預留一定的安全裕量。

Ⅱ 步進電機用的時候沒勁，經常帶不動是什麼情況

1：裝機選型問題。選型留得餘量不夠或運行速度過快。
2：驅動器參數設定不正確，控制器參數設定中啟動頻率過高。
以上（可以通過降低速度運行，可以找出是選型還是程序問題）
3：如果是設備在使用中，一段時間後，結構負載的摩擦力增加或有外在阻力突然增加。（特別是結構磨損後）。
檢查斷電後結構運行是否順暢。
4：步進電機損壞，或驅動器損壞。

相關說明

1、使用環境應經常保持乾燥，電動機表面應保持清潔，進風口不應受塵土、纖維等阻礙。

2、當電動機的熱保護連續發生動作時，應查明故障來自電動機還是超負荷或保護裝置整定值太低，消除故障後，方可投入運行。

3、應保證電動機在運行過程中良好的潤滑。一般的電動機運行5000小時左右，即應補充或更換潤滑脂，運行中發現軸承過熱或潤滑變質時，液壓及時換潤滑脂。更換潤滑脂時，應清除舊的潤滑油，並有汽油洗凈軸承及軸承蓋的油槽，然後將ZL-3鋰基脂填充軸承內外圈之間的空腔的1/2（對2極）及2/3（對4、6、8極）。

Ⅲ 步進電機失步的原因解決方法

步進電機失步（丟步）的原因和對策

步進電機可以根據脈沖數和脈沖頻率來對電機實現開環控制位置和速度，是一種便宜、簡單好用的控制類電機，在自動化控制領域得到越來越廣泛的應用。但由於步進電機不是閉環控制，選型或者使用不當，也會容易出現步進電機失步，也叫步進電機丟步，也就是步進電機沒有按照指令到達應該到達的位置，讓工程師們很是苦惱。那麼，步進電機失步的原因是什麼？可以採取哪些對策來避免失步呢？

步進電機失步的原因有很多，在實際應用過程中，需要採取排除法一一分析，才能夠找出失步的真正原因，一般導致步進電機失步的原因是下面幾種：
1.步進電機本身工作力矩不夠，沒有足夠能力帶動負載；
2.步進電機起停的加減速過程不充分，步進電機在加減速過程中失步；
3.步進電機的電源功率不夠導致步進電機的輸入功率不夠引起失步；
4.步進電機的驅動電壓不夠或者驅動電流設定過低；
5.驅動器或者控制器收到信號干擾；
6.步進電機系統共振引起步進電機帶負載能力下降而導致失步；
7.驅動器和控制器的信號不匹配；
8.同步輪或者減速箱的背隙或者來回轉到的間隙誤差沒有在程序上補償或者補償值不對；
9.控製程序本身有問題。

針對上面各問題原因，可以分別採取下面對策來改善步進電機失步問題：
1）核算負載的力矩，參考步進電機距頻圖看看在對應速度下步進電機是不是有足夠扭矩能力帶動負載，可以換個在對應工作速度下扭矩大的步進電機來對比測試。
2）步進電機的啟動階段就像開手動波的汽車，需要逐步上檔而提速，加減速不充分，會導致失步。一般建議負載的轉動慣量不要大於步進電機轉動慣量的10倍，不然加減速過程會比較漫長。
3）步進電機啟動瞬間我們會測試到額定電流1.6倍左右的電流，如果電源功率不夠，會讓電機裡面的有效電流過低，從而帶不動負載。建議一般電源留30%以上餘量。
4）步進電機需要快速啟動或者高速運行，需要驅動電壓比較高，工作電流設定值足夠大，否則也容易失步。
5）換個型號的驅動器對比看看是不是信號收到干擾，或者看看控制A電機運動，是不是B電機有動作，看看電機是不是收到信號干擾。
6）共振的時候，步進電機及其系統有明顯的雜訊和震動，速度上升或者下降一定范圍，有關現象會明顯減輕或者消失，基本可以判斷是共振問題。選擇合適參數的步進電機，改善驅動器性能或者用減震墊等 物理方式來減振。
7）如果是步進電機驅動器和控制器的信號不匹配，現象是隨著時間的推移，位置的偏移量會很均勻地增加。更改驅動器或者控制器的信號識別方式，讓兩者匹配一致就好了。
8）同步輪或者減速箱由於精度問題，會有一定誤差累計，需要在控製程序中做出合理補償。
9）控製程序導致失步也不少見，需要檢查控製程序是不是有問題。
一時找不到問題原因，也有工程師會讓步進電機運行一段時間就重新找原點歸位，這樣會影響設備的工作效率，是沒有辦法的辦法。近年來，閉環步進電機開始流行起來，通過閉環控制來對於實現對於步進電機的完全控制，也是一種解決問題的方案，但成本會高一些。現在一些步進電機驅動晶元可以根據步進電機失步瞬間電流的異常變化來輸出步進電機失步的信號。

Ⅳ 步進電機啟動運行時，有時動一下就不動了或是原地來回動，運行時有時還會失步，是什麼問題了

步進電機驅動器的DIP功能開關設置不對，要麼是輸入相電流過大，或者步進電機驅動器的細分步設置不正確，可能是太小或者與設置的輸出脈沖整定相差太大。

Ⅳ 步進電機回不到原點。

驅動器不能回到原點有幾種可能性：1、有效沿的問題，驅動器默認的有效沿與控制器的有效沿不一致；2、控制帶寬問題，有的驅動器的控制脈沖帶寬較窄，導致可能丟脈沖；3、負載較重，加速度較大也可能導致丟步。還是根據具體情況來分析，歡迎來探討。

Ⅵ 寫真機步進電機不動是什麼原因造成的

步進電機啟動運行時，有時動一下就不動了或原地來回動，運行時有時還會失步， 一般要考慮檢查以下方面：
1、電機力矩是否足夠大，能否帶動負載，因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大 50%~100% 的電機，因為步進電機不能過負載運行，哪怕是瞬間，都會造成失步，嚴重時停轉或不規則原地反復動。
2、上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大（一般要 >10mA ），以使光耦穩定導通，輸入的頻率是否過高，導致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是 CMOS 電路，則也要選用 CMOS 輸入型的驅動器。
3、啟動頻率是否太高，在啟動程序上是否設置了加速過程，最好從電機規定的啟動頻率內開始加速到設定頻率，哪怕加速時間很短，否則可能就不穩定，甚至處於惰態。

Ⅶ 步進電機不轉是什麼原因

這樣的問題原因有幾種。
1：電機壞。
2：驅動器壞，或驅動器調節問題。
3:控制器壞，或程序問題。
4：線路問題（或干擾問題）。
5：電源問題，電源功率太低。
6：沒有問題，因為步進電機是一種微步電機，電機有時候運動，量非常小。誤認為電機不轉。

Ⅷ 步進電機回原點的問題

步進電機要先記錄你發脈沖的數量，然後在你緊急停止的瞬間將脈沖數量存到一個數據寄存器中，緊急按鈕復歸後再將你的脈沖總數減去你的脈沖數，然後執行剩下的脈沖數就好了，不管是在自動還是手動都這樣的話，我 就會這樣乾的！
希望對你有幫助