为什么微分环节很不好处理

‘壹’ 为什么微分环节不容易实现

因为它运用的是极限思想，在现实生活中是很难达到的。

‘贰’ 为什么说微分环节是非因果的，所以在实际物理系统中是得不到的。望各位大神说得通俗点

微分环节是为了加快系统响应而增设的一个环节，常用于加快对突变量的反应速度。

‘叁’ PID调节的时候把微分增益和微分时间都设置为零的原因是什么

微分环节不大好控制，现有的生产过程控制，用PI环节足够了。所以，把微分增益和微分时间都设置为零，让微分环节不起作用。

‘肆’ 为什么说理想微分器不能从物理上实现

讲讲我的认识吧，和大家一起加深理解
微分环节dx/dt，在频域表示为s。从拉式变换和反变换的角度，L[1（t）]=1/s，L[δ（t）]=1.因此想要出现s，其应该为L[δ'（t）]=S的拉式变换。而从物理意义上讲，理想的δ（t）都无法实现，δ（t）的导就更无法实现了。因此，理想的微分期物理不可实现。

‘伍’ 为什么微分有普遍的规则,很容易就能微出来,积分就这么困难,甚至用普通的方法根本积不出来

简单地说,学微积分时一般只跟初等函数打交道。基本初等函数(幂、指数、对数、三角等)的微分、积分我们都是知道的;初等函数都是由基本初等函数经过有限次加减乘除复合得到的,我们有计算两个函数的加减乘除复合的微分的公式,但没有计算两个函数的乘除复合 的积分的公式。所以积分没那么好算。如果学过一点数理逻辑,就会发现:“初等函数”这个概念是 归纳 地定义的,而初等函数的微分也可以 递归 地计算。
求采纳

‘陆’ 为什么纯微分环节无法实现

因为微分的结果代表了现在到未来的变化趋势，换句话说，如果实现了不就可以准确预知未来了吗？

‘柒’ 自动控制理论传递函数中的微分环节积分环节惯性环节对系统的具体影响

我没看到积分环节啊，1/S^8才是八个积分环节呢。
这个问题我是从Bode图上看的，当中频段以-20db的斜率通过0db线时系统稳定的可能性大，当积分环节过多，或者只有8个积分环节的时候显然通过0db线是斜率要比-20db大很多，因此系统稳定性差。
详细内容建议你看看梅晓榕老师的《自动控制原理》里面说的深入浅出。

‘捌’ 请问PWM逆变器的控制为什么采用PI控制而不用加微分环节

微分环节主要是提高响应速度。
而一般PWM逆变器主要是提供调速的，不要求很高的响应速度，有比例环节来改善响应速度已经足够了。加了微分环节还容易造成系统早期饱和、增加系统不稳定的因素。

同样是电机控制，用在伺服控制的时候，就要求有积分环节了。因为伺服系统是要求响应要多快有多快，所以要加微分环节。