步进电机回零时间为什么不动

Ⅰ 步进电机不转是什么原因

步进电机不转的原因比较多，在设备应用现场需要快速确定原因，精确维修，减少因设备停产造成经济损失。在应用现场电机导致有2方面的原因：1、电机的问题，在应用现场如果设备上有同规格的驱动产品，可以选用工作正常的驱动器来驱动不良轴的电机，如果电机可以正常工作，可以排除是电机的故障，可以判断是驱动器的问题，反之，如果电机不能正常工作，可以判断是电机不良，需要更换电机。2、驱动器的问题，通过第一步大致可以判断是驱动器的问题。可以再将不良的驱动器接上电机通电，如果驱动器的电源灯不亮（诺科科技的驱动器有绿色电源指示灯），可以用万用表测量驱动器的电源输入端的电压，如果电压异常，可判断供电电源有故障，可以更换供电电源，如果供电电压正常，可判断驱动器内部电路故障，建议更换驱动器或返厂维修。如果电源供电电压正常，而且驱动器的电源指示灯也正常，需要看驱动器的故障指示灯是否报警，如果未报警，可以用拧电机的轴是否带力，如果电机轴不带力，可以用万用表测试ENA信号是否正常，如果驱动器使能有效，但不带力，判断驱动器可能电路故障，建议更换驱动器或返厂维修。如果电机正常带力，需要检查脉冲信号接线是否正常，可以通过万用表进行测试判断，如果控制脉冲接线正常，可以判断驱动器的内部电路不良，建议更换驱动器或返厂维修。如果驱动器的故障灯闪烁，用户可以根据故障提示，进行故障排除，比如NDM552闪烁4次，为电机缺相故障，用户可以检查电机接线是否松脱；闪烁2次，为过压故障，用户需要检查供电电源的电压，驱动器在工作过程中，要确保驱动器的母线电压不超过驱动器的额定工作电压，要预留一定的安全裕量。

Ⅱ 步进电机用的时候没劲，经常带不动是什么情况

1：装机选型问题。选型留得余量不够或运行速度过快。
2：驱动器参数设定不正确，控制器参数设定中启动频率过高。
以上（可以通过降低速度运行，可以找出是选型还是程序问题）
3：如果是设备在使用中，一段时间后，结构负载的摩擦力增加或有外在阻力突然增加。（特别是结构磨损后）。
检查断电后结构运行是否顺畅。
4：步进电机损坏，或驱动器损坏。

相关说明

1、使用环境应经常保持干燥，电动机表面应保持清洁，进风口不应受尘土、纤维等阻碍。

2、当电动机的热保护连续发生动作时，应查明故障来自电动机还是超负荷或保护装置整定值太低，消除故障后，方可投入运行。

3、应保证电动机在运行过程中良好的润滑。一般的电动机运行5000小时左右，即应补充或更换润滑脂，运行中发现轴承过热或润滑变质时，液压及时换润滑脂。更换润滑脂时，应清除旧的润滑油，并有汽油洗净轴承及轴承盖的油槽，然后将ZL-3锂基脂填充轴承内外圈之间的空腔的1/2（对2极）及2/3（对4、6、8极）。

Ⅲ 步进电机失步的原因解决方法

步进电机失步（丢步）的原因和对策

步进电机可以根据脉冲数和脉冲频率来对电机实现开环控制位置和速度，是一种便宜、简单好用的控制类电机，在自动化控制领域得到越来越广泛的应用。但由于步进电机不是闭环控制，选型或者使用不当，也会容易出现步进电机失步，也叫步进电机丢步，也就是步进电机没有按照指令到达应该到达的位置，让工程师们很是苦恼。那么，步进电机失步的原因是什么？可以采取哪些对策来避免失步呢？

步进电机失步的原因有很多，在实际应用过程中，需要采取排除法一一分析，才能够找出失步的真正原因，一般导致步进电机失步的原因是下面几种：
1.步进电机本身工作力矩不够，没有足够能力带动负载；
2.步进电机起停的加减速过程不充分，步进电机在加减速过程中失步；
3.步进电机的电源功率不够导致步进电机的输入功率不够引起失步；
4.步进电机的驱动电压不够或者驱动电流设定过低；
5.驱动器或者控制器收到信号干扰；
6.步进电机系统共振引起步进电机带负载能力下降而导致失步；
7.驱动器和控制器的信号不匹配；
8.同步轮或者减速箱的背隙或者来回转到的间隙误差没有在程序上补偿或者补偿值不对；
9.控制程序本身有问题。

针对上面各问题原因，可以分别采取下面对策来改善步进电机失步问题：
1）核算负载的力矩，参考步进电机距频图看看在对应速度下步进电机是不是有足够扭矩能力带动负载，可以换个在对应工作速度下扭矩大的步进电机来对比测试。
2）步进电机的启动阶段就像开手动波的汽车，需要逐步上档而提速，加减速不充分，会导致失步。一般建议负载的转动惯量不要大于步进电机转动惯量的10倍，不然加减速过程会比较漫长。
3）步进电机启动瞬间我们会测试到额定电流1.6倍左右的电流，如果电源功率不够，会让电机里面的有效电流过低，从而带不动负载。建议一般电源留30%以上余量。
4）步进电机需要快速启动或者高速运行，需要驱动电压比较高，工作电流设定值足够大，否则也容易失步。
5）换个型号的驱动器对比看看是不是信号收到干扰，或者看看控制A电机运动，是不是B电机有动作，看看电机是不是收到信号干扰。
6）共振的时候，步进电机及其系统有明显的噪声和震动，速度上升或者下降一定范围，有关现象会明显减轻或者消失，基本可以判断是共振问题。选择合适参数的步进电机，改善驱动器性能或者用减震垫等 物理方式来减振。
7）如果是步进电机驱动器和控制器的信号不匹配，现象是随着时间的推移，位置的偏移量会很均匀地增加。更改驱动器或者控制器的信号识别方式，让两者匹配一致就好了。
8）同步轮或者减速箱由于精度问题，会有一定误差累计，需要在控制程序中做出合理补偿。
9）控制程序导致失步也不少见，需要检查控制程序是不是有问题。
一时找不到问题原因，也有工程师会让步进电机运行一段时间就重新找原点归位，这样会影响设备的工作效率，是没有办法的办法。近年来，闭环步进电机开始流行起来，通过闭环控制来对于实现对于步进电机的完全控制，也是一种解决问题的方案，但成本会高一些。现在一些步进电机驱动芯片可以根据步进电机失步瞬间电流的异常变化来输出步进电机失步的信号。

Ⅳ 步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或是原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题了

步进电机驱动器的DIP功能开关设置不对，要么是输入相电流过大，或者步进电机驱动器的细分步设置不正确，可能是太小或者与设置的输出脉冲整定相差太大。

Ⅳ 步进电机回不到原点。

驱动器不能回到原点有几种可能性：1、有效沿的问题，驱动器默认的有效沿与控制器的有效沿不一致；2、控制带宽问题，有的驱动器的控制脉冲带宽较窄，导致可能丢脉冲；3、负载较重，加速度较大也可能导致丢步。还是根据具体情况来分析，欢迎来探讨。

Ⅵ 写真机步进电机不动是什么原因造成的

步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步， 一般要考虑检查以下方面：
1、电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
2、上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是 CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
3、启动频率是否太高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。

Ⅶ 步进电机不转是什么原因

这样的问题原因有几种。
1：电机坏。
2：驱动器坏，或驱动器调节问题。
3:控制器坏，或程序问题。
4：线路问题（或干扰问题）。
5：电源问题，电源功率太低。
6：没有问题，因为步进电机是一种微步电机，电机有时候运动，量非常小。误认为电机不转。

Ⅷ 步进电机回原点的问题

步进电机要先记录你发脉冲的数量，然后在你紧急停止的瞬间将脉冲数量存到一个数据寄存器中，紧急按钮复归后再将你的脉冲总数减去你的脉冲数，然后执行剩下的脉冲数就好了，不管是在自动还是手动都这样的话，我 就会这样干的！
希望对你有帮助