pid控制为什么要基于时间

㈠ PID控制中的积分时间和微分时间这两个设定值是什么意思

PID:
(P)比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统粗正陪的不稳定;那么我就需要I
（积分）和D（微分）参加；
（I）积分项主要控制系统在调节的过程中稳定；不过你设定的积分时间常数越大系统越不稳定；想反那么就越稳定；
（D）微分项主要是作用是提高系统的瞬态响应速度；因此；微分时间越大，微分输出维持的时间就越长，因此微分作用越强；反之则越弱。当微分时间清闷为0时，岩蠢就没有微分控制作用了。同理，微分时间的选取，也是需要根据实际情况来确定的；
以上只是我个人观点；若有不对希望指正!谢谢。
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㈡ 原来PID中的积分时间其实只是一个积分常数，而并非指一个物理意义上的时间

微分时间和积分时间你说他是常数这是可以的，但它在具体的PID控制中也是有它自己的物理意义，像积分时间，它能够表征积分的快慢。积分时间大唯尘的PID，积分效应慢，积分时间小伍山塌的PID，积分效应快。
另外，积分时间和微分时间都是在纯积分或者微分环节中定义的，对于纯积分环节，传递函数=1/Ts
对应于时域中是 r(t)=t/T，腔圆也就是说，需要T秒，才能使r(t)=1。
所以积分时间的大小直接了控制器的快速性。

㈢ 关于PID 控制 中积分时间、微分时间

不是，积分时间是反映PID控制器积分作用强弱的参数，单位用分（或秒）表示。Ti越小，积分作用越强。

积分调节依据“偏差是否存在”来动作。它的输出与偏差对时间的积分成比纤首橘例，只毁团有当余差完全消失芹嫌，积分作用才停止。其实质就是消除余差。但积分作用使最大动偏差增大，延长了调节时间。

其中：TI——积分时间。