为什么abb软件选不中工具

❶ ABB离线仿真软件配置出错

ABB机器人自身的离线仿真软件robotstudio ,在加载完机器人和从布局后，就报错：

无法建立系统，。

经过一番研究发现是我们在创建系统用户名时包含  中文  ，当安装robotstudio软件时，其中必定有 一部分配置文件 储存在C盘的用户文件目录下，robotstudio软件无法读取 中文字符 ，导致robotstudio软件无法正常读取其配置文件，所以报错。

这里提供三种解决方法：1.修改用户文件名 2.重装系统 3.新增用户(推荐)

可以去掉\修改用户文件名中的  中文 ，robotstudio 也能正常使用，但是这可能会导致你电脑的某些软件因修改了用户名无法正常读取相关配置文件从而无法正常使用。

Windows键+R打开运行，输入regedit，点击“确定”打开Windows注册表管理器

依次展开HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows NT\CurrentVersion\Profilelist，在Profilelist下的文件夹对应系统中用户，而文件夹中ProfileImagePath值是指向每个用户文件夹的地址，一个个点击查看，找到 之前用户名用户 的对应所在的ProfileImagePath值。

右击“ 修改 ”将其中的中文名改为与文件夹名改的相同的英文名字 

修改完后，按CTRL+ALT+DEL，点击  注销 ，重新登录电脑即可。

如果你是想学习这款软件我觉得没有必要使用此方法，如果你是为了工作需要那么重装系统是最好的选择。

这里不详细讲解，请借鉴：

http://www.xitongcheng.com/jiaocheng/xtazjc_article_34545.html

比较推荐这种方法，其一简单方便，其二不会给自己带来太多损失。

这里介绍win10新增用户。

1.首先Win10从左下角的开始菜单进入“设置”，然后进入“账户”设置，如下图所示。

2.在Win10账户设置中，先点击左侧的“家庭和其他成员”，然后在右侧再点击“将其他人添加到这台电脑”，如下图所示。

3、然后在Microsoft账户设置界面，点击下方的“我没有这个人的登录信息”，如下图所示。

4.接下来继续点击左下方的“添加一个没有Microsoft账户的用户”（也就是新建本地用户），如下图所示。

5.在设置用户名时一定不能包含  中文字符 。

6.点击下一步之后，就可以成功创建一个“本地账户”了。

打开Win10左下角的开始菜单。然后点击“头像图标”，之后就可以切换 刚刚创建的用户了账户"ABC"。

然后在这个用户里面安装robotstudio，就可以正常使用了。

多花时间研究，办法总比问题多~

欢迎大家一起讨论，说不定你的方法更好！

❷ 为什么我在CDR12里面作图，明明图作好了，但是用挑选工具选的时候怎么都选不中你要选的东西

1、首先看是不是操作的问题，可能是你要选中的对象上面有一个面积更大的透明对象（如大的方框，圆等，没有填充颜色的）压盖着，你点鼠标就选不中，每次都是选中大的对象。解决方法是打开工具-对象管理器，在对象管理器中选择它。做复杂的图一定要学会使用对象管理器，画好一个对象后命名好，这是好习惯。
2、要是确认软件坏了，花个10分钟重装一下。

❸ ABB示教器 手动操纵中没有tool1选项

接上继续学习，手动操纵机器人共有三种模式：单轴运动，线性运动和重定位运动。

1.单轴运动：一般的，ABB机器人是由六个伺服电机分别驱动机器人的六个关节轴，每次手动操纵一个关节轴的运动，称之为单轴运动。点击控制器-->示教器-->虚拟示教器



打开虚拟控制面板，将钥匙开关打到手动限速模式：



在示教器主界面中选择手动操纵



选择动作模式，默认的为1-3轴



点进去之后可以看到下面有四个选项，分别为1-3轴，4-6轴，线性，重定位，选择4-6轴即可操纵4-6轴，我们在示教器右下角也可以看得到，线性和重定位接下来会学习



点击示教器中的使能按钮Enable，在状态栏中可以看到电机开启（由guide stop-->motors on

）



操纵杆的操纵幅度和机器人运动是相关的，操纵幅度越大，机器人运动越快，反之则越慢。

2.线性运动

机器人的线性运动是指安装在机器人第六周法兰盘上工具的TCP在空间中做线性运动。TCP是指工具中心点Tool Center Point的简称，机器人只有一个默认的工具中心点，它位于安装法兰盘的中心

3.重定位运动

机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间绕着坐标轴旋转的运动，也可以理解为机器人绕着工具点TCP点做姿态调整的运动。

方法：（1）点击示教器ABB，在主界面中选择手动操纵



（2）单击动作模式点进去选择重定位然后确定





（3）选择工具坐标和参考的坐标系



（4）点击虚拟示教器使能按钮Enable，在状态栏中确认电机开启状态，右下角显示轴XYZ的操纵杆方向，黄箭头代表正方向

❹ 为什么ABB机器人无法点进去工件 工具坐标

如果要点进去的是wobj0和tool0那是不行的，应为这两个是系统的是不允许更改的，如果不是，那么你看看是不是没有打到手动模式。

❺ robotstudio导入模型不能选

可以选的。
ABB RobotStudio是一款由ABB集团研发生产的计算机仿真软件。
ABB RobotStudio是优秀的计算机仿真软件。为帮助您提高生产率，降低购买与实施机器人解决方案的总成本，ABB开发了一个适用于机器人寿命周期各个阶段的软件产品家族。

❻ ABB仿真软件导入工具装不到法兰面

病毒进入电脑。
加进入主界面，点击设置找到工具，找到法兰实物，点击进入。找到添加找到ABB确认就可以了。用第三方的3D软件做好模型，保存stp格式。把该文件直接拖到robotstudio窗口里就行了。

❼ abb仿真软件布局菜单没有

这是在仿真环境下，没有真正的DSQC651板卡，所以仿真中不显示UNIT这个选项，只有signal等，如果在真正的示教器里就显示unit了。
ABBRobotStudio是一款非常好用且功能强大的专业机器人仿真设计软件。
用户可以借助虚拟机器人技术进行离线编程，软件提供了丰富的功能，可以有效地实现编程自动化和智能化操作，大大地提高生产效率，无论是教育培训还是企业生产，这款工具都是你的得力助手。

❽ 为什么ABB软件一些指令用不了

ABB中断数据的数据类型必须为变量(VAR)_一个中断数据不允许同时连接到多个中断处理程序_但多个中断数据可以共享一个中断处理程序，当一个中断数据完成连接后_这个中断数据不允许再次连接到任何中断处理程序（包括已经连接的中断处理程序)_如果需要再次连接到任何中断处理程序_必须先使用指令IDelete将原连接去除。
〔用法〕set[环境变量]=[字符串]这条命令常常用在autoexec.bat中
〔例子〕C:>setblaster=a220i5d1设置声卡的参数C:>setpath=c:dospathc:dos含义相同环境变量“众生相”1.COMSPEC变量这个变量规定了COMMAND.COM文件的位置。
通常，如果计算机由硬盘驱动器引导COMSPEC变量表示为：COMSPEC=C：COMMAND.COM如果是从软盘驱动器引导的，则COMSPEC变量表示为：COMSPEC=A：COMMAND.COM使用SET命令能改变COMSPEC的位置，格式为：SETCOMSPEC=C：DOSCOMMAND.COM此命令在系统环境中把COMSPEC重新设置成C盘DOS目录中的COMMAND.COM文件，因为COMMAND.COM不需要在用户的根目录中。用户也可以把COMMAND.COM放进其它子目录中，采用CONFIG.SYS的SHELL命令来完成这项工作。在计算机的启动过程中，CONFIG.SYS是在COMMAND.COM装入之前运行的，用SHELL命令通知DOS系统COMMAND.COM在另一个目录中，则系统到那个目录去找它。这有一个明显的优点，它保持了根目录的清洁。

❾ 为什么abb机器人有选项而使用不了

因为机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，有选项而使用不了，时间久了还会严重损坏机器人。

解决方法：

重新启动一次机器人，如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。重启。如果还不能解除则尝试B启动。如果还不行，请尝试P启动。如果还不行请尝试I启动，这将机器人回到出厂设置状态，需要小心。

机器人简介：

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人施有机关，有坐起，拜伏等能力。

机器人具有感知决策，执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险繁重和复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活扩大或延伸人的活动及能力范围。2021年美国的研究团队创造了一种有史以来首次可以自我繁殖的异形机器人。