为什么软件搜索不到舵机

1. FEETECH飞特舵机FD调试软件的安装与使用

安装与使用FEETECH飞特舵机FD软件的过程简单易行。首先，从官网下载并运行FDUpdate.exe进行更新，下载成功后，将舵机通过URT-1连接至电脑。确保电压输入适中（4.8V-6V或6V-8.4V，具体依据舵机规格），通过USB连接URT-1和电脑，电脑会自动安装驱动。

打开FD软件，设置正确的波特率（SCS系列1000000bps，SM系列115200bps），搜索并识别舵机，如STS3032，确认通信正常。接着，输入加速度和速度值，操作滑竿，舵机会响应并生成曲线轨迹，表明连接与控制已成功。

如果FD软件搜索不到ID，可能是硬件连接问题（如URT-1外接电源，或SCS/SM系列舵机供电电压），检查波特率设置，以及串联多个舵机时ID的修改。如果驱动未安装、线路故障或参数设置错误（如短路），也会影响搜索。尝试更换设备或检查电源，确保电压稳定。初次操作后，记得保存参数以备后续使用。