为什么半圆套两个自由度不一样
① 船舶模型中二自由度是哪两个自由度,包括三自由度 四个自由度是怎么回事 求高手指点
大部分船舶仿真平台都是三自由度和六自由度,四自由度主要是平台中间的辅助升降。
关于六自由度定位:
1、空间六自由度只有一种。因为这六个自由度时唯一的,叙述上可能略有差异,不过本质都是一样的。
2、空间六自由度:沿X轴的移动,绕X轴的转动,沿Y轴的移动,绕Y轴的转动,沿Z轴的移动,绕Z轴的转动。
3、扩展:平面自由度只有三个:沿X轴的移动,沿Y轴的移动,平面内转动。
六自由度平台算法是什么
六轴定位系统强调的是六轴以及定位。六轴指能完成六个自由度运动的电动设备。具体包括XY水平运动,z上下运动,旋转,以及两个方向上的摇摆。
定位是指对运动精度有要求的设备。并联是指系统中所有运动机构同时运动实现一个目标位置。串联是指系统中运动机构独立运动,最终到一个目标位置。
并联的结构常见的是六个腿,六个支点同时推动一个运动面,变腿长式或者单腿加关节;也有tripod结构,三条腿,一个支点,每个单腿另加XY平移机构。
串联则较为简单,六个独立工作的平台叠加到一起运动。关于优缺点:六轴并联系统优点在于体积紧凑,没有那么多线。串联结构一层一层台子,叠六层,每加一层,对底层台子的负载能力要求就增加一些,体积也会变大。串联结构的台子负载能力不及并联的。
并且六个台子有十几根线做通讯和供电用的,非常混乱。六轴并联机构是通过一个矩阵换算方式分解一个目标位置的。所以可以很好的避免叠加误差,提高重复精度。
串联结构的优点就比较简单啦。并联的旋转是无法360度无限制旋转的,并联结构各个自由度的行程是非常受限的,串联就不会。并且如果不是非要六轴,只要4轴或者5轴,串联就可以比较随意的增减搭配。具体你可以搜索这篇文章或者咨询我
② 为什么这个短v型块只限制两个自由度,工件绕y轴转动的自由度也被限制了啊
理想状态下是可以限制转动,但是在实际使用时,长V型块相当于两侧被线夹住,可以限制转动;短V块则相当于被两个点夹住,还是会转,去加工中心找个V型块儿看看,再自己体验一下就懂了
③ 压板限制几个自由度
看情况。
压板的长短不同,数量不同,限制的自由度都不同。长定位限制四个DOF(两移动两转动),短定位限制两个DOF(两移动)。四种情况分别为定位销,定位套,半圆孔和V型块定位。单个元件限制三个DOF(三移动),两个元件限制五个DOF(三移动,两转动)。三组情况分别为锥销,锥套与顶尖定位。
这种六个自由度都被限制的定位方式称为完全定位。
④ 齿轮啮合这个高副中为什么有俩个自由度
齿轮可以滚动课和沿轴线方向移动,两个方向当然是有两个自由度。
构件局部运动所产生的自由度,它仅仅局限于该构件本身,而不影响其他构件的运动。局部自由度常发生在为减小高副磨损而将滑动摩擦变为滚动摩擦所增加的滚子处。
处理方法:在计算自由度时,从机构自由度计算公式中将局部自由度减去。
基于群论、李代数、微分几何的知识来解决自由度计算的问题。群论、李代数、微分几何是解决复杂机构学问题的法宝。如果掌握,对于机构的设计与分析,并联机构的设计及计算,甚至机构的概念设计都有着十分积极的意义。
现代的机构学与机器人学很多理论都是基于此而形成的。然而此种方法对设计人员的知识水平要求较高,对于普通的设计人员以及大学本科生来说不太实用。
⑤ 理论力学 为什么园纯滚动的时候 该系统 有两个自由度 不是纯滚动有三个自由度
一个平动自由度,一个转动自由度
⑥ 求高人指点:平面上的一个点有两个自由度,刚片(平面上的刚体)有三个自由度怎么理解呢
能够沿空间坐标系的某轴做直线运动,就有一个自由度;能够沿3个轴做直线运动,就有3个自由度;
能够绕空间坐标系的某轴旋转,就有一个自由度;能够绕3个轴旋转,就有3个自由度;
所以,刚体最多可有6个自由度。
⑦ 为什么这个图,有2个自由度这两个自由度分别是什么
您好:
决定一个物体在空间的位置所需要的独立坐标数目叫做这个物体的自由度。
决定一个被限制在一直线或曲线上运动的质点的位置只需一个独立坐标,如轨道上运行的火车,自由度为1;
决定一个被限制在一平面或曲面上运动的质点的位置只需两个独立坐标,如大海上航行的轮船,自由度为2;
决定一个在空间运动的质点的位置只需三个独立坐标,如空中飞行的飞机,自由度为3.
上图中,2个自由度是指物体运动到B处需要2个独立坐标:横坐标和纵坐标来描述,
这两个自由度非别指横纵方向的独立坐标
希望我的回答能为您带来帮助!
⑧ 定位圆孔时定位销(心轴)的长短不同为什么限制的自由度不同
定位圆孔时,定位销(心轴)的长度决定了其能否承受弯矩,进而决定了其能否限制【转动】自由度。
如图所示,长定位销相比短定位销与所定位的圆孔有更长的接触距离,能够承受弯矩,可以限制绕X轴、Y轴的转动。
⑨ 半圆孔怎么定位可以限制六个自由度
说的不够清楚。你要是要加工半圆孔,还是要用半圆孔定位?
你没给出毛坯结构,很难确定如何定位。
例如:圆柱型毛坯一般采用v型块,顶针等定位,有孔的平面一般采用一面两孔定位等等
⑩ 为什么两构件用平面高副连接时相对自由度是2而不是1
平面内连接只有三个自由度,而高副连接只是点或线的接触,只能限制一个自由度,所以他们之间还有两个自由度